QUANSER QUBE Servo 3

Système abordable pour l’enseignement du contrôle et de la mécatronique

Le QUBE SERVO 3 de QUANSER est une plate-forme de servomoteur portable entièrement intégrée conçue spécifiquement pour enseigner les concepts de contrôle au niveau du premier cycle. Le système est équipé d’un moteur CC à balais à entraînement direct de haute qualité, de deux encodeurs, d’un système d’acquisition de données interne et d’un amplificateur. Connectez-vous en USB à un PC Windows (prise en charge macOs et Linux bientôt disponible).

BROCHURE

video

extrait simulink

Aperçu

Le grand intérêt du QUBE SERVO 3 réside dans sa grande évolutivité dans les thèmes abordés: caractérisation du moteur à courant continu, encodeurs.., jusqu'au maintient d'un pendule inverse en équilibre haut. Comme toujours, le système est à architecture ouverte et l'ensemble des supports pédagogiques est fourni: cahiers de TP éditables en versions pour l'enseignant et pour les étudiants, modèles SIMULINK...

LE QUBE SERVO 3 est livré avec un disque d'inertie à connexion rapide et un module de pendule inversé. Vous pouvez également concevoir et imprimer en 3D votre propre module pour élargir la portée de l'expérience ou créer un projet étudiant engageant. Profitez du matériel de cours complet aligné sur ABET pour MATLAB® Simulink®, ou concevez et validez vos propres contrôleurs. Avec la prise en charge de langages supplémentaires en Python et C/C++, les nouvelles fonctionnalités incluent la désactivation de la compensation du bandeau et le contrôle direct du cycle de service PWM.

Système Intégré et Compact

Modules interchangeables (disque, pendule inverse) sans outils avec système aimanté

Moteur DC Direct-drive

Encodeur optique haute résolution

Amplificateur de tension embarqué avec capteur tachymétrique et capteur de courant

carte d'acquisition embarquée (DAQ)

Bande LED tri-couleur personnalisable

Architecture ouverte permettant aux utilisateurs de créer leurs propres contrôleur

Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™

Fourni avec les modèles et les paramètres MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™

Plateforme de partage des ressources crées par la communauté sur www.QuanserShare.com

Module disque d'inertie	Module pendule
Système Intégré, compact et léger Modélisation de la réponse indicielle Modélisation de diagramme de blocs Estimation des paramètres Modélisation de la réponse en fréquence Modélisation à espace d'état Identification des frottements Analyse de stabilité Systèmes du second ordre Stabilité de Routh-Hurwitz Stabilité de Nyquist Régulation PD Correcteur avance de phase Régulation proportionnelle Erreur à l'état stable Perturbation de charge Robustesse Régulation optimale Introduction à la régulation discrète Conception de régulation discrète Stabilité de régulation discrète	Moment d’inertie Modèlisation du pendule Contrôle par retour d’état-LQR Modèle à Espace d’Etat Contrôle pendule érigé

Module disque d'inertie

Module pendule

Système Intégré, compact et léger

Modélisation de la réponse indicielle

Modélisation de diagramme de blocs

Estimation des paramètres

Modélisation de la réponse en fréquence

Modélisation à espace d'état

Identification des frottements

Analyse de stabilité

Systèmes du second ordre

Stabilité de Routh-Hurwitz

Stabilité de Nyquist

Régulation PD

Correcteur avance de phase

Régulation proportionnelle

Erreur à l'état stable

Perturbation de charge

Robustesse

Régulation optimale

Introduction à la régulation discrète

Conception de régulation discrète

Stabilité de régulation discrète

Moment d’inertie

Modèlisation du pendule

Contrôle par retour d’état-LQR

Modèle à Espace d’Etat

Contrôle pendule érigé

carte d'acquisition	Intégrée
Amplificateur	Intégré
Environement	MATLAB Simulink avec QUARC™; API Quanser pour Python and C/C++

Détails Produits

Dimensions (l x L x H)	10.2 cm x 10.2 cm x 11.7 cm
Masse	1.083 kg
Masse du disque d'inertie	0.054 kg
Masse du pendule	0.100 kg
Longueur du pendule	9.5 cm
Résolution de l'encodeur optique du moteur et du pendule	2048 points/tour
Tension nominale d'entrée du moteur DC	18 V
Courant nominal du moteur DC	0.16 A
Vitesse nominale du moteur DC (sans charge)	5400 RPM
Tachymètre numérique	2 x 24 bit