QDrone
QDrone
Drone à hautes performances pour laboratoires en intérieur
Le véhicule aérien autonome Quanser QDrone est un quadrirotor de taille moyenne équipé d’une puissante carte Intel® Aero Compute Board, de plusieurs caméras haute résolution et d’une connexion Wi-Fi intégrée. Dans le cadre du studio de recherche sur les véhicules autonomes, ce drone de recherche à accès direct est conçu pour accélérer vos recherches et est idéal pour la recherche innovante dans les applications multi-agents, en essaim et basées sur la vision.
BROCHURE
video
extrait simulink
Le cadre en fibre de carbone durable et léger rend le QDrone très maniable et capable de résister aux applications à fort impact avec peu de temps d'arrêt requis pour les réparations. Le puissant processeur embarqué, les caméras RGB optique et à profondeur de champ permettent un traitement vidéo embarqué de haute qualité, ainsi que la diffusion en continu pour une surveillance en temps réel. Le QDrone est uniquement disponible dans le cadre du studio de recherche sur les véhicules autonomes.
| Véhicules | Station d contrôle | Equipements du studio de recherche |
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| Dimensions | 40 x 40 x 15 cm |
| Masse (batterie compris) | ~1000 g |
| Charge utile | ~300 g |
| Alimentation | 3S 11.1V LiPo (3300mAh) with XT60 connector |
| Temps de vol | ~11 minutes en vol stationnaire par charge de batterie |
| Ordinateur embarqué | Intel Aero Compute Board – Intel Atom x7-Z8750 |
| Entrées / Sorties | PWM (8x); UART (2x); SPI (3x SS pins ); I²C ADC (4x); Encoder input (3x); CPU GPIO (5x) |
| Caméra Intel RealSense (R200) | Profondeur de champ de 3-4m avec résolution 640×480 @ 60 FPS ou 1080p @ 30FPS |
| Caméra Omnivision OV7251 | VGA avec résolution 640×480 @ 120 FPS |
