Pendule Inversé Linéaire

Pendule Inversé Linéaire

Catégories : Contrôle des systèmes, Génie Mécanique, Produits, Solutions par thèmes

Une plateforme modulaire pour étudier la robotique, la mécatronique et les contrôles.

L’unité de base servo linéaire est l’élément fondamental de la famille des systèmes à mouvement linéaire. Elle est idéale pour l’introduction aux concepts de base en s’appuyant sur une plateforme intuitive et facile à utiliser.
Ce système peut être utilisé seul pour réaliser déjà un certain nombre de manipulations ou couplé avec des modules additionnels pour étendre la gamme des expériences. L’évolutivité et la flexibilité de ce système permet d’offrir aux étudiants de nombreux défis autour du contrôle linéaire pour un investissent limité.

BROCHURE

video

extrait simulink

Aperçu

L'expérience du pendule inversé est l'une des solutions les plus populaires pour l'enseignement du contrôle des systèmes. Le système proposé devient d'autant plus intéressant grâce aux modules complémentaires qui permettent de balayer des configurations des plus simples aux plus instables et des plus complexes.

Comme toujours, le système est à architecture ouverte et l'ensemble des supports pédagogiques est fourni: cahiers de TP éditables en versions pour l'enseignant et pour les étudiants, modèles SIMULINK...

Moteur à courant continu et engrenages de haute performance

Encodeurs optiques à haute résolution pour suivre la position et l'angle du chariot

Sept modules complémentaires pour étendre la possibilité de l'unité de base

Câbles et connecteurs rapides

Châssis en Aluminium avec usinage de précision

Architecture ouverte permettant aux utilisateurs de créer leurs propres contrôleur

Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™

Fourni avec les modèles et les paramètres MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™

Plateforme de partage des ressources crées par la communauté sur www.QuanserShare.com

Dérivation du modèle dynamique à partir des premiers principes

Représentation de la fonction de transfert

Linéarisation

Validation du modèle

PID

Dérivation du modèle dynamique en utilisant le Lagrangien

Représentation par retour d'état

Régulation par avance de phase

Contrôle des systèmes linéaires quadratiques

Contrôle Hybride

Placement de Pôles

Commande des systèmes non linéaires

Pour SIMULINK	Pour LabVIEW
QUARC® pour MATLAB®/Simulink® Amplificateur de tension linéaire Quanser VoltPAQ-X1 L'une des cartes suivantes DAQ: Quanser Q2-USB Quanser Q8-USB Quanser QPIDe	NI myRIO Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® add-on pour NI LabVIEW™ Amplificateur de tension linéaire Quanser VoltPAQ-X1 L'une des cartes suivantes DAQ: Quanser Q2-USB Quanser Q8-USB Quanser QPIDe

Détails Produits

Dimensions du rail (l x L x H)	1102 cm x 15 cm x 6.1 cm
Course du chariot	81.4 cm
Zone de travail	219 cm x 30 cm x 127 cm (56 cm sur la surface d'un bureau
Masse du chariot	0.38 kg
Tension nominale d'entrée du moteur	6 V
Courant maximum en continu admis par le moteur	1A
Vitesse maximum admise par le moteur	6000 RPM
Résolution de l'encodeur optique du chariot	4096 counts/rev
Masse du pendule de taille moyenne	0.127 Kg
Longueur du pendule de taille moyenne	33.65 cm
Masse du pendule de grande taille	0.230 Kg
Longueur du pendule de grande taille	64.13 cm