Liaison Flexible Linéaire avec Pendule Inversé

Liaison Flexible Linéaire avec Pendule Inversé

Catégories : Contrôle des systèmes, Produits, Solutions par thèmes

Le système de liaison flexible avec pendule inversé est un système idéale pour introduire les concepts de contrôle liés aux analyses de vibration et résonance, rencontrés notamment dans les articulations et les transmissions mécaniques. L’expérience demande à l’étudiant de concevoir une commande par retour d’état pouvant balancer un pendule inversé monté sur un chariot actionné via une liaison flexible, tout en minimisant la déflexion du ressort.

BROCHURE

video

extrait simulink

Aperçu

Le pendule inversé associé à un lien flexible combinent deux défis fondamentaux en contrôle des systèmes pour permettre aux étudiants d'étudier et modéliser un système plus complexe.

Comme toujours, le système est à architecture ouverte et l'ensemble des supports pédagogiques est fourni: cahiers de TP éditables en versions pour l'enseignant et pour les étudiants, modèles SIMULINK...

Encodeurs optiques à haute résolution pour suivre la position du chariot

Architecture ouverte permettant aux utilisateurs de créer leurs propres contrôleur

Fourni avec deux pendules de longueur différente

Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™

Fourni avec les modèles et les paramètres MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™

Plateforme de partage des ressources crées par la communauté sur www.QuanserShare.com

Dérivation du modèle dynamique en utilisant le Lagrangien

Représentation d'espace d'état

Paramètre d'estimation

Validation du modèle

Commande linéaire quadratique LQ

Contrôle de vibration

Pour SIMULINK	Pour LabVIEW
QUARC® pour MATLAB®/Simulink® Unité SERVO linéaire de base IP02 Amplificateur de tension linéaire Quanser VoltPAQ-X1 L'une des cartes suivantes DAQ: Quanser Q2-USB Quanser Q8-USB Quanser QPIDe	NI myRIO Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® add-on pour NI LabVIEW™ Unité SERVO linéaire de base IP02 Amplificateur de tension linéaire Quanser VoltPAQ-X1 L'une des cartes suivantes DAQ: Quanser Q2-USB Quanser Q8-USB Quanser QPIDe

Détails Produits

Cart encoder resolution (in quadrature) 4096 counts/rev Pendulum encoder resolution (in quadrature) 4096 counts/rev

Masse du chariot et de sa liaison flexible	0.24 Kg
Masse du leste sur le chariot	0.12 kg
Masse du bras de pendule	10.135 Kg
Raideur équivalente du ressort	160 N/m
Masse du ressort	0.145 kg
Longueur du ressort	29.0 cm
Longueur du pendule long	64.1 cm
Masse du pendule long	0.23 Kg
Longueur du pendule moyen	33.6 cm
Masse du pendule moyen	0.127 Kg
Résolution de l'encodeur de l'angle du pendule	4096 counts/rev
Résolution de l'encodeur de la position du chariot	4096 counts/rev