Le Gyroscope à 3 DDL se compose d'un disque monté sur un pivot interne qui lui même est monté à un support externe pivotant. La structure entière est supportée par un cadre rectangulaire qui est libre de tourner autour de son axe vertical. Les supports sont équipés d'anneau permettant une rotation libre et offrant ainsi trois degrés de liberté au disque. Le système est équipé de quatre moteurs DC et quatre encodeurs, avec la possibilité de figer chaque axe. les positions des axes est mesurées grâce des encodeurs optiques de haute résolution. Bien que les différents supports et le cadre externe sont libres de tourner, le système prévoit la possibilité de fixer n'importe quel axe (le cadre extérieur, les supports rouge et bleu).