Bras Robotique QArm
Bras Robotique QArm
Bras robotisé moderne pour l’enseignement de la robotique et la recherche
Le QArm de Quanser est un manipulateur robotique à 4 DDL avec une pince à deux étages basée sur un tendon et une caméra RGBD, conçu pour les applications modernes de formation en ingénierie et de recherche universitaire. En exploitant l’interface graphique intuitive de Simulink® ou l’extensibilité de Python ™ et ROS, les étudiants acquièrent une compréhension systématique de la conception des systèmes et des concepts robotiques, y compris le contrôle conjoint, la cinématique, la planification de trajectoire, la statique et la dynamique. QArm est fourni avec des ressources de cours complètes de type studio pour motiver les étudiants et fournir la base de défis interactifs.
La conception à architecture ouverte du QArm permet aux chercheurs de développer et de déployer rapidement leurs applications de machine learning, la robotique d’assistance, la robotique collaborative, etc., en utilisant à la fois des schémas de contrôle personnalisés et internes.
BROCHURE
video
extrait simulink
Le QArm se compose de 4 articulations dans une configuration de roulis-pas-pas-roulis, permettant un grand espace de travail accessible. La pince à 5 contacts à deux étages vous permet d'interagir avec des objets de différentes formes tout en mesurant la force de préhension via la détection du courant. La pince peut être augmentée et personnalisée avec des capteurs et actionneurs supplémentaires via la carte d'interfaçage. La position de la caméra RGBD vous permet d'effectuer des tâches d'inspection et d'asservissement visuel. Avec ces caractéristiques, le bras est parfaitement capable de s'adapter et apprendre des environnements inconnus. Deux options d'interface permettent le contrôle et l'accès au QArm: depuis un ordinateur via USB (à l'aide d'un panneau d'interface USB QFLEX 2) ou des microcontrôleurs tels que Raspberry Pi (à l'aide d'un panneau d'interface QFLEX 2 Embedded).
| Pour SIMULINK | Pour LabVIEW |
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| Masse du maniplateur | 8.25 Kg |
| Charge utile | 350-750 g |
| Portée | 750 mm |
| Répétabilité | ± 0.05 mm |
| Caméra | Intel® RealSense™ D415 |
| Interface | USB (QFLEX 2) |
| Modes de l'interface de contrôle | Mode position, mode courant |
| Taux mode de contrôle externe | 500Hz |
| Entrées / Sorties | PWM/Analog/I²C/SPO/UART |
| Rayons des différentes articulations | Base: ±170°; Epaule: ± 85°; Coude: -95°/+75°; Poignée: ± 160° |
| Vitesse Max des articulations | ± 90°/s |
