Quanser AERO 2

Catégories : Aéronautique, Contrôle des systèmes, Mécatronique

Système pédagogique reconfigurable à double rotor pour l’enseignement aéronautique et la recherche sur les commandes

L’AERO 2 de QUANSER est une maquette didactique entièrement intégrée. Elle est conçue pour enseigner les commandes et initier aux concepts aéronautiques au premier cycle avec des applications pour la recherche au niveau post-universitaire.

BROCHURE

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Aperçu

Deux rotors fournissent une poussée et permettent aux utilisateurs de contrôler en toute sécurité la réponse dynamique de l'appareil. Les hélices interchangeables, les vecteurs de poussée réglables par l'utilisateur et la possibilité de verrouiller les axes individuellement signifient que l'Aero 2 est capable de simuler une variété de systèmes aérospatiaux, tels que les hélicoptères demi-quadrotor, 1-DDL VTOL et 2-DDL.

La base compacte comprend un amplificateur intégré avec un capteur de courant intégré, un dispositif d'acquisition de données intégré et un panneau d'interface QFLEX 2 interchangeable offrant des options de connectivité pour une large gamme d'appareils, notamment des PC, des ordinateurs embarqués et des microcontrôleurs. Quatre encodeurs optiques haute résolution, plus une unité de mesure inertielle (IMU), peuvent être utilisés pour mesurer et contrôler l'attitude dans les axes de tangage et de lacet. Le câblage des bagues collectrices permet une rotation de lacet illimitée et continue à 360°.

Système Intégré et Compact

Moteur DC sans noyau à haute efficacité

Encodeur Optique haute résolution

Mesures via un tachymètre numérique des axes et de la vitesse des moteurs/rotors

Amplificateur de tension embarqué avec capteur de courant

Carte d'acquisition embarquée (DAQ)

Interface QFLEX 2 pour une connexion en USB ou Série (SPI)

Bande LED tri-couleur personnalisable

Géométrie variable avec différentes configurations du système

Architecture ouverte, permettant à l'utilisateur de concevoir son propre contrôleur

Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® etLabVIEW™

Entièrement documenté avec les modèles et les paramètres fournis pour MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™

Contenu pédagogique numérique fournis pour le système Quanser AERO USB

Exemples d'interfaçage avec les microconttôleurs fournis pour le système Quanser AERO Embedded

Des ressources additionnelles crées par la communauté disponibles sur www.QuanserShare.com

Cahiers de TP pour enseignants et étudiants couvrant tous les thèmes abordés	Guides de manipulations avec modèles fournis
Intégration du hardware Contrôle de la vitesse d'une seule hélice Contrôle du système à 1 DDL Contrôle PID /li> Introduction à l'usage de la centrale inertielle-IMU Modélisation et validation du modèle via la fonction de transfert Identification du système Programmation du gain	Configuration hélicoptère à 2 DDL Modélisation Représentation linéaire de l'espace d'états Contrôle par retour d'état Dynamique et couplage Configuration demi Quadrimoteur Modélisation Contrôle simple du lacet Filtre de Kalman

Platine QFLEX USB	Platine QFLEX myRIO	Platine QFLEX Série
QUARC® pour MATLAB®/Simulink®	NI myRIO	Microprocesseurs (Arduino, Raspberry Pi)

Détails Produits


Dimensions de l'appareil (P x L x H)	18 cm x 52 cm x 40 cm
Espace d'exploitation (P x L x H)	52 cm x 52 cm x 62 cm
Masse	4,7 kgm
Plage d'angle de pas	90° (± 45° de l'horizontale)
Plage d'angle de lacet	360º
Résolution de l'encodeur de hauteur	2880 coups/tour
Résolution de l'encodeur de lacet	4096 coups/tour
Constante de poussée d'hélice	5 x 10^-4 Ns/rad
Contant de poussée inertielle	0,042 Nm/A
Unité de mesure inertielle (IMU)	IIM-42652 Appareil MEMS compact à 6 axes
Gamme de gyroscopes tri-axes	+- 500 dps
Gamme d'accéléromètre tri-axe	+-2g