QLabs Virtual QUBE-Servo 2
QLabs Virtual QUBE-Servo 2
Plateforme virtuelle pour les cours à distance et mixtes de systèmes de contrôle de premier cycle
QLabs Virtual QUBE-Servo 2 est un jumeau virtuel entièrement instrumenté et dynamiquement précis d’un système QUBE-Servo 2 classique . Il se comporte de la même manière que le matériel physique et peut être mesuré et contrôlé à l’aide de MATLAB® / Simulink® et d’autres environnements de développement. QLabs Virtual QUBE-Servo 2 peut enrichir vos cours et activités dans les laboratoires traditionnels, ou apporter des expériences de laboratoire crédibles et authentiques basées sur des modèles dans votre cours sur les systèmes de contrôle à distance et en ligne.
QLabs Virtual QUBE-Servo 2 est disponible sous la forme d’un abonnement multi-postes de 12 mois. La plate-forme est compatible avec le programme physique QUBE-Servo 2 qui couvre plus de 30 concepts, y compris la modélisation, l’identification des paramètres, la position et le contrôle de la vitesse, le contrôle de l’avance, l’analyse de stabilité, l’erreur en régime permanent, le moment d’inertie, la modélisation du pendule, le contrôle de la grue, et contrôle de l’équilibre du pendule.
BROCHURE
video
extrait simulink
Tout comme le QUBE-Servo 2 physique , le système virtuel comprend un moteur à courant continu avec le disque d'inertie et des modules pendulaires inversés. Les encodeurs rotatifs mesurent la position angulaire du moteur CC et du pendule. La vitesse angulaire du moteur est mesurée à l'aide d'un compte-tours logiciel.
Module de moteur à courant continu (disque d'inertie)
Module pendule
Téléchargement d’applications et accès à la gestion des abonnements | Portail académique Quanser |
Compatibilité du système d’exploitation des applications | Microsoft Windows 10 64 bits |
Logiciel requis | MATLAB R2019a ou version ultérieure (non inclus) |
Configuration minimale requise | Carte vidéo: Intel HD 4400 ou équivalent DX11 GPU Processeur: Core i3-5000 Series Mobile CPU ou équivalent Mémoire: 4 Go de RAM |
Configuration recommandée | Video Card: NVIDIA GeForce GTX 660 or equivalent GPU Video Memory: 2 GB VRAM Processor: Core i5-7300U 3.5 GHz or equivalent Memory: 8 GB RAM |