Robot Terrestre QBot 2e
Robot Terrestre QBot 2e
Robot terrestre à architecture ouverte
Le Quanser QBot 2e est un robot terrestre autonome innovant à architecture ouverte, équipé de capteurs intégrés et d’un système de vision. Accompagné des cahiers de travaux pratiques complets, le QBot 2e est idéal pour l’enseignement de premier cycle et de cours avancés de robotique et de mécatronique, surpassant les capacités des plates-formes robotiques de niveau hobby. La structure de contrôle à architecture ouverte permet aux utilisateurs d’ajouter d’autres capteurs prêts à l’emploi et de personnaliser le QBot 2e pour leurs besoins de recherche.
BROCHURE
video
extrait simulink
Le QBot 2e est construit sur une plate-forme à entraînement différentiel à deux roues avec moteurs CC et capteurs intégrés. Il utilise un ordinateur intégré sans fil pour commander la vitesse du moteur et mesurer les capteurs embarqués, notamment les chocs, les falaises et le RGBD. Le système intégré fournit également plusieurs canaux d'E / S pour l'interfaçage de capteurs numériques et analogiques supplémentaires. La caméra RVB et le capteur de profondeur intégrés sont capables de capturer des données d'image RVB et des données de profondeur de 11 bits et de transmettre les données à une fréquence d'images élevée. Le QBot 2e fonctionne en utilisant une structure hôte-cible. Les contrôleurs sont développés sur l'hôte de la station au sol en utilisant QUARC pour Simulink®. Le code en temps réel est téléchargé de l'hôte vers l'ordinateur embarqué QBot 2e et permet aux utilisateurs d'exécuter, de modifier et de surveiller le code à distance depuis l'hôte. Les contrôleurs embarqués sur le QBot 2e sont à architecture ouverte et entièrement modifiables.
Plate-forme | Base mobile Kobuki par Yujin Robot |
Nombre de roues | 2 |
QBot 2e diamètre | 35 cm |
QBot 2e hauteur (avec Kinect monté) | 27 cm |
Autonomie maximale de la batterie | 3 heures |
Vitesse linéaire maximale | 0,7 m / s |
Charge utile disponible | app. 4,5 kg |
Capteurs inclus | 3 capteurs de pare-chocs numériques 2 capteurs numériques de chute de roue 3 capteurs de falaise analogiques et numériques Gyroscope à 3 axes 2 entrées d'encodeur de roue 2 sorties vitesse de roue 2 sorties LED programmables 4 sorties numériques d'activation de l'alimentation 2 entrées courant moteur analogiques 3 boutons numériques 2 capteurs de surintensité 1 Mesure d'angle sur l'axe Z (cap) 1 capteur de tension de batterie 1 capteur Kinect RGBD |
Canaux d'E / S supplémentaires disponibles | 28 canaux d'E / S numériques reconfigurables 2 canaux de sortie PWM 1 canal de bus SPI 1 port série UART (interface appareil série 3,3 V) 1 canal de bus série I²C 4 ports hôtes USB 2.0 1 Gigabit Ethernet 1 5,0 VDC 1 3,3 VDC 1 port de caméra MIPI CSI 1 port d'affichage MIPI DSI pour écran tactile |
Ordinateur de bord | Raspberry Pi avec WiFi intégré |
Fréquence d'échantillonnage maximale QUARC | 1 000 Hz |
Résolution de la caméra | 640 x 480 |
Détection de profondeur | 11 bits |
Plage du capteur de profondeur | 0,5 m - 6 m |