Lévitation Magnétique
Lévitation Magnétique
Grand classique électro-mécanique des expériences pour l’étude de la dynamique et des contrôles non-linéaires
La maquette de lévitation magnétique de QUANSER est un appareil à un degré de liberté, fonctionnant sur un système électromagnétique et permettant à une bille de léviter verticalement. L’aimant supérieur génère une fore d’attraction sur la bille métallique qui repose initialement sur son support. La position de la bille est mesurée en utilisant des capteurs photosensibles embarqués dans la structure. Le système intègre également un capteur mesurant le courant traversant la bobine électromagnétique.
BROCHURE
video
extrait simulink
La force s'exerçant entre l'électroaimant et la bille métallique est hautement linéaire. De Plus, l’électroaimant impose sa propre dynamique qui doit être considérée et compensée. La dynamique de ce système en fait une maquette parfaite pour l'étude de la modélisation, la linéarisation, le contrôle du courant, le contrôle de position et utilise plusieurs boucles (contrôle en cascade). Le système peut enfin être utilisé pour tester et implémenter des stratégies de contrôle comme multi-variable, séquencement de gain et commande des systèmes non linéaires.
Comme toujours, le système est à architecture ouverte et l'ensemble des supports pédagogiques est fourni: cahiers de TP éditables en versions pour l'enseignant et pour les étudiants, modèles SIMULINK...
Pour SIMULINK | Pour LabVIEW |
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Masse du système | 3.8 Kg |
Dimensions (H x W x L) | 15.1 cm x 15.1cm x 27.6 cm |
Sensibilité du capteur de position | 0.28 cm/V |
Inductance de la bobine | 412.5 mH |
Résistance de la bobine | 10 Ω |
Nombre de spire dans la bobine | 2450 |
Longueur de la bobine/td> | 8.25 cm |
Rayon du noyau en acier | 0.8 cm | Constante de force électromagnétique | 6.53 x 10–5 N.m²/A² |
Rayon de la bille | 1.27 cm |
Masse de la bille | .068 kgv |
Course de la bille | 1.4 cm |
Constante de perméabilité magnétique | 4π x 10-7 H/m |