Le système à double pendule inversé représente un défi complexe avec des applications que l'on retrouve en conditions réelles. Cela peut être retrouvé notamment dans la stabilisation d'une fusée à plusieurs étages ou la modélisation d'un système représentant la posture humaine...

Comme toujours, le système est à architecture ouverte et l'ensemble des supports pédagogiques est fourni: cahiers de TP éditables en versions pour l'enseignant et pour les étudiants, modèles SIMULINK...